110BYGH201-001 Nema34 Hybrid Stepper Motor 5.36V 8.0A 30N.M High Torque Dia 110mm

فن آوری کنترل فرآیند شتاب و کاهش سرعت موتور پله ای
به دلیل کاربرد گسترده موتورهای پله ای، تحقیقات بیشتری در مورد کنترل موتورهای پله ای انجام می شود.اگر پالس پله هنگام استارت یا شتاب دادن خیلی سریع تغییر کند، روتور نمی تواند تغییر سیگنال الکتریکی را به دلیل اینرسی دنبال کند و در نتیجه مسدود می شود.چرخش یا خارج شدن از پله ممکن است به همین دلیل در هنگام توقف یا کاهش سرعت باعث گذر از پله شود.به منظور جلوگیری از سکون، خروج از پله و بالا رفتن از پله و افزایش فرکانس کار، باید سرعت بالا و پایین رفتن موتور پله را کنترل کرد.
سرعت یک موتور پله ای به فرکانس پالس، تعداد دندانه های روتور و تعداد ضربات بستگی دارد.سرعت زاویه ای آن متناسب با فرکانس پالس است و در زمان با پالس هماهنگ می شود.بنابراین، زمانی که تعداد دندانه های روتور و تعداد ضربات در حال اجرا ثابت باشد، تا زمانی که فرکانس پالس کنترل شده باشد، می توان سرعت مورد نیاز را به دست آورد.از آنجایی که استپر موتور با گشتاور سنکرون خود راه اندازی می شود، برای اینکه استپ را از دست ندهد، فرکانس راه اندازی زیاد نیست.به خصوص با افزایش توان، قطر روتور افزایش می یابد، اینرسی افزایش می یابد و فرکانس شروع و بالاترین فرکانس کاری ممکن است تا ده برابر متفاوت باشد.