تفاوت‌های بین موتورهای سروو و موتورهای پله‌ای

موتور سروو یک موتور معمولی است که به یک سنسور کنترل اضافی مجهز شده است که به عنوان یک دستگاه بازخورد عمل می‌کند. موتور پله‌ای یک موتور بدون جاروبک است که در ارتباط با یک درایور داخلی کار می‌کند.

موتورهای سروو

همانطور که گفته شد، موتور سروو یک موتور استاندارد است که به یک سنسور کنترل مجهز شده است که به عنوان یک مکانیسم بازخورد عمل می‌کند. در حین کار، کنترل‌کننده موتور را در موقعیت تعیین‌شده نگه می‌دارد. این اصل به هم پیوسته دستگاه را قادر می‌سازد تا به سرعت و دقت تا 1 میکرون یا کمتر ارائه می‌دهند.

برای قفل کردن حرکت در یک موقعیت بدون اجازه حرکت معکوس، کنترل‌کننده باید جریان موتور را به طور مداوم در جهت مخالف تغییر دهد تا زمانی که دستور بعدی دریافت شود. این روش حذف می‌کند پرش گام زیرا رمزگذار به طور مداوم انحراف شفت را نظارت می‌کند و با معکوس کردن جهت موتور در هر بار، خطاها را اصلاح می‌کند.

معایب موتورهای سروو:

• تعمیرات گران

• هزینه بالاتر

موتورهای پله‌ای

موتور پله‌ای یک موتور بدون جاروبک است که با یک جفت درایور داخلی کار می‌کند. به طور معمول، موتورهای پله‌ای دارای چندین فاز (سیم‌پیچ) هستند که به طور متناوب توسط درایور فعال می‌شوند. موتور با اعمال پالس‌های کوتاه به یکی از سیم‌پیچ‌های استاتور می‌چرخد و باعث می‌شود روتور مغناطیسی حرکت کند.

موتورهای پله‌ای عموماً از نظر قدرت کمتر هستند و برای سرعت بالا یا چرخش مداوم مناسب نیستند ارائه می‌دهند.

بسته به طراحی روتور، گام فیزیکی موتور می‌تواند از 90 درجه تا 0.9 درجه متغیر باشد. تکنیک‌های نرم‌افزاری می‌توانند زاویه را بیشتر اصلاح کنند، نویز درایور را کاهش داده و دقت را با افزایش گام‌ها در هر دور بهبود بخشند. دقت می‌تواند به 20 میکرون ارائه می‌دهند.

علیرغم دقت بالای خود، موتورهای پله‌ای یک نقطه ضعف قابل توجه دارند: از آنجایی که هیچ بازخوردی از کنترل‌کننده وجود ندارد، آنها در زیر بارهای بالاتر، گام‌ها را رد می‌کنند و کنترل‌کننده نمی‌تواند عملکرد موتور را بدون سنسور زاویه ردیابی کند.

معایب موتورهای پله‌ای:

• پرش گام تحت شتاب بالا و بارهای سنگین

• مشکل در تعمیر

یک موتور پله‌ای مجهز به رمزگذار فقط در سیم‌کشی رمزگذار زاویه اضافی خود با یک موتور سنتی متفاوت است. این مشکل پرش گام را حل می‌کند اما هزینه را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد. علاوه بر این، یک کنترل‌کننده ویژه با تصحیح خطای گام مورد نیاز است.

علیرغم این معایب، موتورهای پله‌ای به طور گسترده در کاربردهای صنعتی و خانگی در مقیاس بزرگ استفاده می‌شوند، مانند:

• ماشین‌آلات سنگین و با دقت بالا (فلزکاری، برش لیزری)

• ماشین‌های CNC سبک (پرینترهای سه بعدی خانگی، حکاکی)

• رباتیک (ربات‌ها با سینماتیک پیچیده)

• اسباب بازی‌ها (ماشین‌ها، هواپیماها)

سوالات متداول

شباهت‌های بین موتورهای پله‌ای و سروو چیست؟
موتورهای پله‌ای در پرینترهای سه بعدی و سایر دستگاه‌هایی که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند استفاده می‌شوند، در حالی که موتورهای سروو در جایی استفاده می‌شوند که حرکت نرم مورد نیاز است. هر دو از الکترومغناطیس‌ها برای تولید حرکت ارائه می‌دهند.

موتورهای سروو چه مزایایی نسبت به موتورهای پله‌ای دارند؟
موتورهای سروو می‌توانند گشتاور بالا را با سرعت بالا ارائه دهند. آنها کنترل آنها آسان‌تر است و می‌توانند برای کارهای پیچیده، مانند حرکت دادن یک بازوی رباتیک در فضای سه بعدی، برنامه‌ریزی شوند. کنترل‌کننده‌های سروو نیز ارزان‌تر از کنترل‌کننده‌های پله‌ای هستند و نیازهای کمتری به برق دارند، که آنها را برای رباتیک سیار در تولید خودرو یا اتوماسیون انبار ارائه می‌دهند.

چرا باید از موتور پله‌ای به جای موتور سروو استفاده کرد؟
تفاوت اصلی این است که موتورهای پله‌ای به طور کلی ارزان‌تر از موتورهای سروو هستند. آنها همچنین برای تعیین قدرت مورد نیاز برای شفت موتور، نیازی به بازخورد بار ندارند.

کدام یک قدرتمندتر است: پله‌ای یا سروو؟
موتورهای پله‌ای کمتر قدرتمند از موتورهای سروو هستند به دلیل عدم تطبیق‌پذیری آنها. موتورهای سروو می‌توانند به طور مداوم در هر جهتی بچرخند، در حالی که موتورهای پله‌ای فقط در گام‌های گسسته ارائه می‌دهند.

موتورهای پله‌ای دارای طراحی پیچیده‌تری هستند اما ساخت و راه‌اندازی آنها ارزان‌تر است. موتورهای سروو گران‌تر هستند و نیاز به قدرت بالاتری دارند، اما آنها دقت و کنترل بهتری ارائه می‌دهند.